{"product_id":"ugv-rover-ros2-waveshare-robot-ia-6-roues-4wd-police-deminage-sauvetage-militaire","title":"UGV Rover ROS2 Waveshare — Robot IA 6 Roues 4WD Tout Métal — Police, Déminage, Sauvetage, Militaire \u0026 R\u0026D","description":"\u003ch2\u003eUGV Rover ROS2 Waveshare — Robot autonome IA 6 roues 4WD tout métal\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eL'UGV Rover est un robot mobile autonome de haute technologie à corps intégralement métallique, conçu pour les applications professionnelles et institutionnelles les plus exigeantes. Basé sur ROS2 Humble LTS avec double contrôleur (Raspberry Pi pour l'IA + ESP32 pour le mouvement), il intègre LiDAR, caméra grand angle 160°, cartographie SLAM, vision artificielle, reconnaissance faciale et contrôle par langage naturel (LLM). Son rail tactique standard 21 mm et sa compatibilité 4G\/5G en font une plateforme idéale pour les missions institutionnelles à distance.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eUsages institutionnels \u0026amp; professionnels\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eForces de l'ordre \u0026amp; police\u003c\/strong\u003e : reconnaissance autonome de zone, surveillance périmétrique, détection et suivi de cibles par vision IA, intervention sans exposer le personnel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDéminage \u0026amp; neutralisation de risques\u003c\/strong\u003e : exploration autonome de zones minées ou contaminées grâce au SLAM, cartographie 3D en temps réel avant intervention humaine\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche \u0026amp; sauvetage\u003c\/strong\u003e : navigation autonome en zone sinistrée, localisation de victimes par vision IA et reconnaissance faciale, transmission vidéo temps réel via WebRTC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArmée \u0026amp; défense (usage institutionnel)\u003c\/strong\u003e : plateforme modulaire avec rail tactique 21 mm pour intégration d'équipements spéciaux, contrôle à distance via 4G\/5G ou Internet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRecherche académique \u0026amp; R\u0026amp;D\u003c\/strong\u003e : développement d'algorithmes ROS2, SLAM, vision artificielle, LLM, simulation Gazebo, contrôle multi-robots ESP-NOW\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInspection industrielle\u003c\/strong\u003e : inspection autonome de sites dangereux, pipelines ou zones à accès restreint avec transmission vidéo HD\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eTechnologies embarquées\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS2 Humble LTS\u003c\/strong\u003e : écosystème open-source standard pour la robotique professionnelle\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSLAM\u003c\/strong\u003e : cartographie 2D (Gmapping, Cartographer) et 3D (RTAB-Map) en temps réel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVision IA\u003c\/strong\u003e : reconnaissance d'objets, détection de visages, suivi de cibles, reconnaissance de gestes (OpenCV + MediaPipe)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLLM (Large Language Model)\u003c\/strong\u003e : contrôle par langage naturel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDouble contrôleur\u003c\/strong\u003e : Raspberry Pi 4B\/5 (IA) + ESP32 (mouvement)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCaméra\u003c\/strong\u003e : 5 MP, FOV 160°, pan-tilt 360° (version PT), LED haute luminosité pour vision nocturne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTransmission vidéo\u003c\/strong\u003e : WebRTC ultra-faible latence\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle multi-robots\u003c\/strong\u003e : protocole ESP-NOW, latence 100 microsecondes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eConnectivité\u003c\/strong\u003e : WiFi, Bluetooth, compatible 4G\/5G\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRail tactique\u003c\/strong\u003e : 2 × rails aluminium standard 1020 21 mm + servo bus 30 kg.cm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e4 configurations disponibles\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePI5 ROS2 Kit Acce-PT\u003c\/strong\u003e — avec pan-tilt, sans Raspberry Pi (apportez le vôtre)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePI5 ROS2 Kit-PT\u003c\/strong\u003e — avec pan-tilt + Raspberry Pi 5 4 Go inclus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePI4B ROS2 Kit Acce-PT\u003c\/strong\u003e — :avec pan-tilt, sans Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePI4B ROS2 Kit-PT\u003c\/strong\u003e — avec pan-tilt + Raspberry Pi 4B 4 Go inclus\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eCaractéristiques techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoues :\u003c\/strong\u003e 6 roues (4WD) — pneus caoutchouc Ø 80 mm × 42,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVitesse max :\u003c\/strong\u003e 1,3 m\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRayon de braquage :\u003c\/strong\u003e 0 m (rotation sur place)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHauteur chassis :\u003c\/strong\u003e 25 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDimensions (version PT) :\u003c\/strong\u003e 230,42 × 252,40 × 254,53 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoids (version PT) :\u003c\/strong\u003e 2 251 g ± 5 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAlimentation :\u003c\/strong\u003e module UPS 3S — 3 × 18650 Li (non incluses)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystème :\u003c\/strong\u003e Debian Bookworm + ROS2 Docker\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eContrôle :\u003c\/strong\u003e application web (Android\/iOS\/PC), Jupyter Lab, manette sans fil, commandes ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGPIO :\u003c\/strong\u003e 40 broches étendues pour périphériques supplémentaires\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBatterie :\u003c\/strong\u003e non incluse — prévoir 3 × 18650 Li\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOrigine :\u003c\/strong\u003e Chine (Waveshare)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e⚠️ Batterie non incluse. Accessoires tactiques visibles sur les photos non inclus. Produit destiné à un usage professionnel, institutionnel ou académique. L'utilisateur est responsable du respect de la réglementation locale en vigueur.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"BLACKBEARD OUTDOOR INDUSTRIES ","offers":[{"title":"PI5 ROS2 Kit Acce-PT \/ China Mainland","offer_id":56301829587323,"sku":"14:200004890#PI5 ROS2 Kit Acce-PT;200007763:201336100","price":1159.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"PI4B ROS2Kit Acce-PT \/ China Mainland","offer_id":56301829652859,"sku":"14:173#PI4B ROS2Kit Acce-PT;200007763:201336100","price":1159.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0904\/9260\/0699\/files\/Se16dbb13433147159f12107837130913C.webp?v=1782897492","url":"https:\/\/www.blackbeardoutdoorindustries.com\/en\/products\/ugv-rover-ros2-waveshare-robot-ia-6-roues-4wd-police-deminage-sauvetage-militaire","provider":"BLACKBEARD OUTDOOR INDUSTRIES ","version":"1.0","type":"link"}