UGV Rover ROS2 Waveshare — Robot IA 6 Roues 4WD Tout Métal — Police, Déminage, Sauvetage, Militaire & R&D

UGV Rover ROS2 Waveshare — Robot autonome IA 6 roues 4WD tout métal

L'UGV Rover est un robot mobile autonome de haute technologie à corps intégralement métallique, conçu pour les applications professionnelles et institutionnelles les plus exigeantes. Basé sur ROS2 Humble LTS avec double contrôleur (Raspberry Pi pour l'IA + ESP32 pour le mouvement), il intègre LiDAR, caméra grand angle 160°, cartographie SLAM, vision artificielle, reconnaissance faciale et contrôle par langage naturel (LLM). Son rail tactique standard 21 mm et sa compatibilité 4G/5G en font une plateforme idéale pour les missions institutionnelles à distance.

Usages institutionnels & professionnels

• Forces de l'ordre & police : reconnaissance autonome de zone, surveillance périmétrique, détection et suivi de cibles par vision IA, intervention sans exposer le personnel
• Déminage & neutralisation de risques : exploration autonome de zones minées ou contaminées grâce au SLAM, cartographie 3D en temps réel avant intervention humaine
• Recherche & sauvetage : navigation autonome en zone sinistrée, localisation de victimes par vision IA et reconnaissance faciale, transmission vidéo temps réel via WebRTC
• Armée & défense (usage institutionnel) : plateforme modulaire avec rail tactique 21 mm pour intégration d'équipements spéciaux, contrôle à distance via 4G/5G ou Internet
• Recherche académique & R&D : développement d'algorithmes ROS2, SLAM, vision artificielle, LLM, simulation Gazebo, contrôle multi-robots ESP-NOW
• Inspection industrielle : inspection autonome de sites dangereux, pipelines ou zones à accès restreint avec transmission vidéo HD

Technologies embarquées

• ROS2 Humble LTS : écosystème open-source standard pour la robotique professionnelle
• SLAM : cartographie 2D (Gmapping, Cartographer) et 3D (RTAB-Map) en temps réel
• Vision IA : reconnaissance d'objets, détection de visages, suivi de cibles, reconnaissance de gestes (OpenCV + MediaPipe)
• LLM (Large Language Model) : contrôle par langage naturel
• Double contrôleur : Raspberry Pi 4B/5 (IA) + ESP32 (mouvement)
• Caméra : 5 MP, FOV 160°, pan-tilt 360° (version PT), LED haute luminosité pour vision nocturne
• Transmission vidéo : WebRTC ultra-faible latence
• Contrôle multi-robots : protocole ESP-NOW, latence 100 microsecondes
• Connectivité : WiFi, Bluetooth, compatible 4G/5G
• Rail tactique : 2 × rails aluminium standard 1020 21 mm + servo bus 30 kg.cm

4 configurations disponibles

• PI5 ROS2 Kit Acce-PT — avec pan-tilt, sans Raspberry Pi (apportez le vôtre)
• PI5 ROS2 Kit-PT — avec pan-tilt + Raspberry Pi 5 4 Go inclus
• PI4B ROS2 Kit Acce-PT — :avec pan-tilt, sans Raspberry Pi
• PI4B ROS2 Kit-PT — avec pan-tilt + Raspberry Pi 4B 4 Go inclus

Caractéristiques techniques

• Roues : 6 roues (4WD) — pneus caoutchouc Ø 80 mm × 42,5 mm
• Vitesse max : 1,3 m/s
• Rayon de braquage : 0 m (rotation sur place)
• Hauteur chassis : 25 mm
• Dimensions (version PT) : 230,42 × 252,40 × 254,53 mm
• Poids (version PT) : 2 251 g ± 5 g
• Alimentation : module UPS 3S — 3 × 18650 Li (non incluses)
• Système : Debian Bookworm + ROS2 Docker
• Contrôle : application web (Android/iOS/PC), Jupyter Lab, manette sans fil, commandes ROS2
• GPIO : 40 broches étendues pour périphériques supplémentaires
• Batterie : non incluse — prévoir 3 × 18650 Li
• Origine : Chine (Waveshare)

⚠️ Batterie non incluse. Accessoires tactiques visibles sur les photos non inclus. Produit destiné à un usage professionnel, institutionnel ou académique. L'utilisateur est responsable du respect de la réglementation locale en vigueur.