WAVE ROVER — Châssis Robot 4WD ESP32 en Aluminium — Raspberry Pi / Jetson Nano — Police, Déminage, Sauvetage & R&D

WAVE ROVER — Châssis robot mobile 4WD tout-terrain en alliage d'aluminium

Le WAVE ROVER est un châssis de robot mobile 4 roues motrices à corps intégralement en aluminium 5052 (2 mm d'épaisseur), conçu pour les applications professionnelles et institutionnelles exigeantes. Doté d'un module ESP32 embarqué avec WiFi et Bluetooth, il est compatible avec Raspberry Pi 4B, Pi Zero, Jetson Nano et Jetson Orin Nano. Sa rotation sur place (rayon de braquage 0 m) et sa capacité à franchir des obstacles de 40 mm en font une plateforme idéale pour les environnements complexes.

Usages institutionnels & professionnels

• Forces de l'ordre & police : reconnaissance de zone, surveillance périmétrique autonome, intervention en environnement dangereux sans exposer le personnel
• Déminage & neutralisation de risques : exploration de zones contaminées ou minées, transport de capteurs de détection sur terrain accidenté
• Recherche & sauvetage : navigation autonome en zone sinistrée, localisation de victimes, acheminement de matériel de secours
• Armée & défense (usage institutionnel) : plateforme modulaire pour reconnaissance, logistique autonome et simulation tactique
• Recherche académique & R&D : développement d'algorithmes ROS, SLAM, vision artificielle, navigation autonome et contrôle multi-agents
• Inspection industrielle : inspection de sites dangereux, pipelines ou infrastructures à accès restreint

Points forts

• Corps intégralement en aluminium 5052 — robuste, léger, résistant
• ESP32 embarqué avec WiFi AP/STA et Bluetooth pour contrôle sans fil
• Compatible multi-hotes : Raspberry Pi 4B, Pi Zero, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
• Rotation sur place (rayon 0 m) — idéal en espace contrôlé
• Alimentation UPS 3S intégrée : charge et alimentation simultanées (3 × 18650 Li, non incluses)
• Code source ouvert pour développement secondaire
• Interfaces : UART, I2C, bus servo série, slot TF, sortie PWM
• Compatible LiDAR LD19/STL-27L et caméra pan-tilt

Caractéristiques techniques

• Dimensions : 194 × 168 × 100 mm
• Hauteur chassis : 33,70 mm
• Poids : 860 g
• Matériau : Alliage aluminium 5052 (2 mm)
• Pneus : caoutchouc Ø 80 mm × 42,5 mm de large — moyeu nylon
• Moteurs : 4 × N20 12V 200 RPM (1,5 W chacun)
• Vitesse max : 1,25 m/s
• Charge utile : 0,8 kg
• Franchissement obstacle : 40 mm vertical
• Capacité de pente : 22°
• Rayon de braquage min : 0 m (rotation sur place)
• Contrôle : WiFi AP/STA
• Interfaces : UART / I2C / bus servo série
• Écran OLED : 0,91 pouce
• Batterie : 3 × 18650 Li (non incluses)
• Prise secteur : EU / US / UK selon variante
• Origine : Chine

Contenu du pack

• 1 × Châssis WAVE ROVER assemblé
• Accessoires de montage inclus
• Batterie non incluse — prévoir 3 × 18650 Li

⚠️ Lors de la première connexion des batteries, vérifier la polarité : LED allumée = polarité inversée. Ne jamais charger avec les batteries inversées (risque d'explosion).